三菱PLC(可編程邏輯控制器)是一種工業(yè)自動化控制設備,可以實現(xiàn)對各種生產(chǎn)設備的自動化控制。在PLC編程中,指令表是編寫程序時最常用的工具之一,它可以幫助程序員快速、準確地編寫程序。
三菱PLC的指令表包含了各種指令,可以實現(xiàn)不同的功能。下面我們就來介紹一些常用的指令:
1. LD指令:用于將輸入信號的值(0或1)加載到內存中的一個位中。例如,LD X0表示將X0輸入信號的值加載到內存中的一個位中。
2. OUT指令:用于將內存中的一個位輸出到輸出端口。例如,OUT Y0表示將內存中的一個位輸出到Y0輸出端口。
3. LDI指令:用于將一個常數(shù)值加載到內存中的一個字中。例如,LDI #100表示將常數(shù)值100加載到內存中的一個字中。
4. ADD指令:用于將兩個內存中的字相加,并將結果存儲到一個指定的內存字中。例如,ADD D0,D1,D2表示將D0和D1中的值相加,并將結果存儲到D2中。
5. SUB指令:用于將兩個內存中的字相減,并將結果存儲到一個指定的內存字中。例如,SUB D0,D1,D2表示將D0和D1中的值相減,并將結果存儲到D2中。
6. AND指令:用于將兩個內存中的位進行邏輯與運算,并將結果存儲到一個指定的內存位中。例如,AND M0.0,M1.1,M2.2表示將M0.0和M1.1進行邏輯與運算,并將結果存儲到M2.2中。
7. OR指令:用于將兩個內存中的位進行邏輯或運算,并將結果存儲到一個指定的內存位中。例如,OR M0.0,M1.1,M2.2表示將M0.0和M1.1進行邏輯或運算,并將結果存儲到M2.2中。
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以上是一些常用的三菱PLC指令,它們可以實現(xiàn)不同的功能,幫助程序員編寫出更加高效、精確的PLC控制程序。當然,還有許多其他的指令,需要根據(jù)具體的需求選擇使用。
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