直流電機是一種常用的電動機,具有轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)容易等優(yōu)點,在工業(yè)、交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。本文將介紹一種基于脈寬調(diào)制技術(shù)的直流電機速度控制電路設(shè)計方案。
一、脈寬調(diào)制技術(shù)原理
脈寬調(diào)制技術(shù)是一種常見的控制電路設(shè)計技術(shù),通過改變信號的占空比來控制輸出電壓或電流的大小。在直流電機控制中,可以通過改變電機供電的占空比來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。脈寬調(diào)制技術(shù)的實現(xiàn)需要用到比較器、計數(shù)器等元件,具體電路設(shè)計過程如下。
二、直流電機速度控制電路設(shè)計方案
1.基本電路設(shè)計
直流電機的速度控制電路主要由供電電路、脈寬調(diào)制電路和直流電機組成。其中,脈寬調(diào)制電路中的計數(shù)器和比較器是實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速控制的關(guān)鍵元件。
2.脈寬調(diào)制電路設(shè)計
脈寬調(diào)制電路的設(shè)計需要確定計數(shù)器的位數(shù)和比較器的閾值。在該方案中,計數(shù)器位數(shù)為8位,閾值為0.5。具體實現(xiàn)過程如下:
(1)將計數(shù)器設(shè)置為8位,即計數(shù)器最大值為255。
(2)將比較器的閾值設(shè)置為0.5,即當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到128時,輸出高電平。
(3)將計數(shù)器的輸入端連接到時鐘源,時鐘源的頻率為所需轉(zhuǎn)速對應(yīng)的脈沖數(shù)。
(4)將比較器的輸出連接到電機的PWM輸入端,控制電機的轉(zhuǎn)速。
3.電路實現(xiàn)
將基本電路和脈寬調(diào)制電路組合起來,即可實現(xiàn)直流電機的速度控制。具體實現(xiàn)過程如下:
(1)將直流電源連接到供電電路,為電機供電。
(2)將脈寬調(diào)制電路連接到直流電機的PWM輸入端,控制電機轉(zhuǎn)速。
(3)根據(jù)需要調(diào)節(jié)時鐘源頻率和比較器閾值,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。
三、總結(jié)
本文介紹了一種基于脈寬調(diào)制技術(shù)的直流電機速度控制電路設(shè)計方案。該方案通過改變電機供電的占空比來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,具有轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)容易等優(yōu)點,適用于工業(yè)、交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的直流電機控制。
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